RANCANG BANGUN MINI VACUUM CLEANER ROBOT DENGAN TRICYCLE DRIVE BERBASIS ARDUINO UNO
Abstrak
Teknologi robot telah merambah berbagai sektor, tak terkecuali rumah tangga. Salah satu contoh inovasi robot untuk kebutuhan rumah tangga adalah robot penyedot debu. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan sensor, sekaligus mengusung differential drive menggunakan platform tricycle, terdiri dari satu caster wheel dan dua differential wheel. Uji coba dilakukan di ruang berukuran 150 cm × 130 cm dengan rintangan seperti kursi berkaki empat, serpihan kerupuk, kulit kuaci, potongan kertas kecil, dan sejumput debu (terigu). Hasilnya, robot mampu bernavigasi dengan cukup lancar dan optimal walau hanya dengan menggunakan sebuah sensor ultrasonik HC-SR04. Meski demikian, tantangan yang lebih kompleks dalam rumah tangga, seperti terjebak di gulungan karpet, menangani sampah atau kotoran yang beraneka ragam, atau bergerak di ruang sempit, masih menjadi hal yang belum sepenuhnya diatasi oleh robot ini
##plugins.generic.usageStats.downloads##
Referensi
N. A. Sutisna, P. Suwarno, and A. R. Firmansyah, “Rancang Bangun Robot Arm Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Printer 3D,†J. Mech. Eng. Mechatronics, vol. 7, no. 2, pp. 131–146, 2022.
A. Z. Hasibuan and M. S. Asih, “Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android,†InfoTekJar J. Nas. Inform. dan Teknol. Jar., vol. 4, no. 1, pp. 116–120, 2019.
M. Kukde, S. Nagpurkar, A. Dhakulkar, and A. Amdare, “Automatic & Manual Vacuum Cleaning Robot,†Int. Res. J. Eng. Technol., vol. 5, no. 2, pp. 2196–2198, 2018.
I. Taufik, Sistem Mechatronics Engineering di Era Revolusi Industri 4.0. Surabaya: CV. Jakad Media Publishing, 2020.
R. Vishaal, P. Raghavan, R. Rajesh, S. Michael, and M. R. Elara, “Design of Dual Purpose Cleaning Robot,†Procedia Comput. Sci., vol. 133, pp. 518–525, 2018.
T. B. Asafa, T. M. Afonja, E. A. Olaniyan, and H. O. Alade, “Development of a vacuum cleaner robot,†Alexandria Eng. J., vol. 57, no. 4, pp. 2911–2920, 2018.
A. Eren and H. Doğan, “Design and implementation of a cost effective vacuum cleaner robot,†Turkish J. Eng., vol. 6, no. 2, pp. 166–177, 2022.
C. I. Rapa, E. Dephtios, C. Mariangga, and N. Patiung, “A Design and Build A Robot Vacuum Cleaner,†J. Phys. Conf. Ser., vol. 2394, no. 1, pp. 1–7, 2022.
A. Wijaya and D. Juliadi, “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Nano dengan Sistem Pengendali Berbasis Android,†J. Pseudocode, vol. 8, no. 2, pp. 98–107, 2021.
K. Wellendorf, K. L. G. Søilen, and K. Veel, “Calm Surveillance in the Leaky Home: Living with a Robot Vacuum Cleaner,†J. Media Art Study Theory, vol. 3, no. 1, pp. 41–61, 2021.
B. Hendriks, B. Meerbeek, S. Boess, S. Pauws, and M. Sonneveld, “Robot vacuum cleaner personality and behavior,†Int. J. Soc. Robot., vol. 3, no. 2, pp. 187–195, 2011.
A. Sutar, A. S, G. D. K, P. K. K. M, and D. Raj, “Automated Domestic Vacuum Cleaner Robot,†Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol., vol. 10, no. 7, pp. 1964–1971, 2022.
M. Vijayalakshmi, M. Balu, P. Chowla, P. S. Middela, and H. Bestha, “Design and Development of a Solar-Powered Vacuum and Wet Cleaning Robot using Arduino UNO,†Int. J. Inf. Technol. Infrastruct., vol. 12, no. 3, pp. 1–4, 2023.
P. S. F. Yudha and R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,†Einstein e-journal, vol. 5, no. 3, pp. 19–26, 2017.
L. Hakim, M. Hasan Basri, and H. Saravian Iskawanto, “Water Level Control System in Ornamental Fish Ponds Using SMS Gateway,†Sci. J. Mech. Eng. Kinemat., vol. 5, no. 2, pp. 119–128, 2020.
I. Taufik and F. Hilmy, “Pelatihan Arduino kepada Remaja Musala Ka’bah dengan Tema: ‘Santri Berdikari, Mandiri Teknologi,’†J. Pengabdi. dan Peningkatan Mutu Masy., vol. 4, no. 2, pp. 157–165, 2023.
##submission.copyrightStatement##
##submission.license.cc.by-nc-sa4.footer##
