PERANCANGAN JARI PROSTETIK UNTUK PENYANDANG TUNA DAKSA BERBASIS SENSOR SENTUH DAN ARDUINO UNO

Abstrak

Metode rehabilitasi penyandang tuna daksa dapat dilakukan dengan memanfaatkan alat bantu pergerakan atau prostetik. Namun, jari prostetik kebanyakan yang ada dipasaran hanya fokus pada fungsi estetiika tanpa memperhatikan fungsi mekanika jari sehingga tidak semua penyandang tuna daksa yang kehilangan jari bisa memanfaatkan berbagai jenis jari prostetik. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan desain jari prostetik menjadi lebih terjangkau bagi para disabilitas dengan tingkat akurasi dan menghasilkan produk jari prostetik yang memiliki kinerja dan kekuatan yang baik, serta sesuai dengan kebutuhan dan keinginan pengguna. Penelitian ini melibatkan metode ekperimen dan pengujian berulang. Penggunaan jari prostetik ini dibatasi pada penyandang tuna daksa untuk jari tanganyang kehilangan jari tangan. Keberhasilan dalam penelitian ini menunjukkan bahwa komponen yang digunakan pada jari prostetik  berfungsi dengan baik hingga jari prostetik dapat bergerak 127 hingga 162 milidetik dimana nilai yang lebih dari 150 milidetik hanya terdapat 2 kali pada percobaan ke 7 dan 8 selain dari itu semuanya kurang dari 150 milidetik yang mana masuk dalam kategori sangat memuaskan. Dengan begitu dapat dikatakan tingkat akurasi dari jari prostetik ini sebesar 98%.